Скажите пожалуйста,кто-то подбирал параметры для данного робота на инструмент си,прогнал через оптимизатор,выбрал параметры,поставил на реал,результаты никакие,вроде сперва заработал,сейчас все слил заработанное,может я что-то не так делаю при подборе параметров,но хотелось бы уже увидеть...