Так-так, всё ясно, я тупо не читал внимательно, почему-то при беглом ознакомлении показалось, что это "ТФ сигнала для 1го индюка, 2го индюка, 3го индюка" в настройках :)
3 индюка это хорошо.Но нет главного - подтверждения на старших ТФ. Нужно, чтобы по каждому индюку робот ждал сигнала хотя бы по двум ТФ, а лучше по трём.